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王欣; 陈振威;
东莞职业技术学院电子工程系;
广东东莞523808;
东莞成电金盘软件技术有限公司技术部;
广东东莞523000;
并联机构; 动力学方程; 滑模变结构; 神经网络; 鲁棒性分析;
机译:用于3-RPS并联机构的实时和高精度控制的快速运动学算法
机译:; 3-RPS并联机构实时精确控制的前向运动学算法
机译:面向微型机床的3-RPS并联机构优化设计,具有较大的倾斜度和均匀的偏转能力
机译:使用共形几何代数的3-RPS并联机构正运动学
机译:具有3-UPS兼容并联机构的宏微机械手的设计和优化。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:无刷直流电机位置伺服系统模糊滑模变结构控制
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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