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3-RPS空间并联机构的位置求解

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少自由度并联机构的位置分析一般有两种方法:解析法和数值法.随着科学的发展,越来越多的智能算法也运用到位置求解中,因为解析法是所有方法的基础,所以本文采用解析法对3-RPS并联机构进行位置研究.

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来源
《中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS）》|2013年|228-230|共3页
会议地点太原
作者
YANG Bin; 杨斌; LI Ruiqin; 李瑞琴;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
机械工业; 空间并联机构; 位置正解; 数值分析;

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