车辆主动悬架设计的约束H∞控制方法

摘要

针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题.假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计.四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆秉坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求.