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蔺素宏; 安高成; 郭宇航; 吴波涛;
太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 山西太原030024;
太原工业学院机械工程系 山西太原030024;
宁波中意液压马达有限公司 浙江宁波315000;
负载观测器; 前馈; 线性最优状态反馈; 复合控制;
机译:参数不确定和负载扰动的电液执行器的饱和自适应控制
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