可控起动装置电液伺服系统控制特性研究

摘要

为了准确地模拟刮板输送机可控起动装置(简称CST)电液伺服控制系统的特性,建立了系统数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行阶跃响应和频域响应分析.构建出系统PID闭环控制模型,采用Ziegler-Nichols频域响应PID整定法选取校正参数,对电液伺服控制系统离合器负载扭矩响应特性进行研究,分析比较PID校正前后对输出特性的影响.结果表明,该整定法适用于CST电液伺服控制系统,使系统有更好的时域和频域性能指标.通过仿真,电液伺服PID闭环控制系统可以达到有效控制离合器负载转矩的效果,进而为系统分析提供一定的参考.