飞行器及其转向系统、转向方法和转向系统控制器

摘要

提供了一种用于飞行器转向系统的控制器、飞行器转向系统、飞行器和用于使飞行器转向的方法，所述控制器被配置成接收表示可转向前起落架的期望行进方向的转向输入，以及接收表示作用于前起落架的侧向力的一个或更多个基于力的输入，其中，该控制器适用于基于一个或更多个基于力的输入来自动地调节转向输入，以输出用于前起落架的转向致动器的经调节的转向命令。还提供了一种用于使飞行器转向的方法。