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唐志勇; 徐晓东; 熊珏; 刘棣斐; 裴忠才;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;
机器人; 液压; 下肢康复; 运动学;
机译:具有可变工作空间的下肢康复机器人的机械设计和轨迹规划
机译:移动式电缆驱动下肢康复机器人的设计与实验研究
机译:欠驱动下肢康复机器人系统的设计理论和顺应性控制研究,代码:(51175368); 2012.01-2015.12
机译:腰部和下肢电缆驱动并联康复机器人的机构设计和运动学分析
机译:肩关节康复机器人手臂外骨骼的机械设计。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:具有变量工作空间的下肢康复机器人的机械设计和轨迹规划
机译:使用编码器和加速度计确定自行车脚踏板下肢运动学的方法
机译:基于线驱动执行器的下肢康复机器人系统及其控制方法
机译:用于控制下肢运动学和运动学的中间纹理脚床
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