下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人

摘要

本发明公开了一种下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人。其中，该下肢康复机器人的腰部多自由度机构包括承载座、安装件、移动件以及背靠件，定义所述承载座具有上下方向和垂直于上下方向的左右方向；所述安装件可转动地设于所述承载座，所述安装件的转动轴线平行于所述承载座的左右方向；所述移动件可滑动地设于所述安装件，所述移动件的滑动方向平行于所述承载座的左右方向；所述背靠件可转动地设于所述移动件，所述背靠件的转动轴线平行于所述承载座的上下方向。本发明的技术方案能够提高下肢康复机器人的康复训练效果。