机译:移动式电缆驱动下肢康复机器人的设计与实验研究
China Univ Petr, Coll Mech & Elect Engn, Qingdao 266580, Peoples R China;
China Univ Petr, Coll Mech & Elect Engn, Qingdao 266580, Peoples R China;
China Univ Petr, Coll Mech & Elect Engn, Qingdao 266580, Peoples R China;
Shandong Univ Sci & Technol, Coll Math & Syst Sci, Qingdao 266590, Peoples R China;
China Univ Petr, Coll Mech & Elect Engn, Qingdao 266580, Peoples R China;
Lower limb rehabilitation; cable driven; configuration Optimization; active force control; passive force servo system;
机译:受限制电缆驱动下肢康复训练机器人动力学稳定性的评估与分析
机译:电缆驱动下肢康复训练机器人的动态稳定性评估与分析
机译:下肢神经力学识别的电缆驱动机器人界面
机译:移动式电缆驱动下肢康复机器人的设计与优化
机译:2自由度上肢机器人康复装置的设计和控制。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于任务的设计方法:开发平面电缆驱动的并行机器人,用于上肢康复