空间遥控机械手的声控识别与应答系统

摘要

描述了用自然语言控制空间遥控机械手执行远程操作的自然语言接口系统。该系统以孤立词语音识别为核心，着重于系统的可靠性和实用性。为此，在系统的开发过程中，考虑了人类语音交互的听觉感知特点、汉语的一字一音节特点、具体识识时语音的声学模型不必与其语言学模型严格一致的特点以及环境噪声对系统性能的影响等，提出以过渡段＋韵母段作为识别基元，采取多层识别策略进行识别。识别实验与仿真实验结果表明，系统达到了预期性能