机器人手术网络遥控系统——语音识别和机械手控制

摘要

网络的利用是工业现代化的标志，而机器的自动化控制则是现代工业文明的产物。在汽车、医疗、航空航天等领域中，计算机与机械控制有着完美的结合。本文结合目前非常流行的语音识别技术，描述了在局域网环境下，服务器端和客户端计算机的医生如何通过声像来进行相互交流，以及如何通过麦克风来控制远端的机器人手臂来做出各种可能的动作，从而利用语音识别技术实现网络遥控机器人手术。本系统利用微软的VisualC++6.0和PLC，完成了基于局域网的6自由度机器人手臂控制系统的设计与实现；利用微软的SpeechAPI5.1(SAPI)，在熟悉了该语音开发工具包的基础上，汲取其中和本项目相关的部分，以VisualC++6.0为开发平台，完成了机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分。 实践表明，基于网络和语音控制的机器人手术控制系统在实验室环境下是非常成功的，尽管在噪声环境下的鲁棒性还有待加强，但对语音识别在远程医疗领域的应用还是具有重要的参考价值。

目录

文摘

英文文摘

原创性声明和版权授权说明

第1章引言

第2章机器人网络控制技术

第3章语音识别技术

第4章机器人手术网络遥控系统的设计与实现

第5章关键性问题分析

结 论

参考文献

致 谢

攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文