HMM算法语音识别控制机械手的系统设计

摘要

提出了基于HMM语音识别控制机械手的设计,在简述HMM算法模型原理的基础上,介绍了以S3C6410作为微处理器的硬件系统设计,以及嵌入式Linux移植的步骤。最后将LD3320语音识别模块和基于HMM算法语音识别分别在安静和嘈杂环境下对机械手进行控制。实验结果表明,基于HMM语音识别正确率高于LD3320语音识别模块,HMM算法在非特定人连续语音有着良好的识别性和抗噪性。