水下无人作业监控系统构架

摘要

随着开发海洋、江河与湖泊科学事业的发展,水下工程的规模越来越大,水下摄像机技术已成为开发水域的眼睛,其应用已越来越广泛,本文根据水下作业环境特点对现有设备进行了性能分析,并对水下监控系统架构进行研究和必要探讨。