Oceans; Detectors; Sensitivity; Mathematical model; Measurement by laser beam; Actuators; Vehicle dynamics;
机译:洋流干扰下无人水下航行器的路径跟踪,带速度分配和垂直路线控制的切换LOS引导
机译:在海洋电流干扰下,用速度分配和垂直课程控制切换LOS指导,用于无人水下车辆的路径跟踪
机译:识别无人水下航行器的等效线性动力学和控制器设计
机译:浅水对接作业中海流影响下无人水下车辆的线性二次控制
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:六自由度车辆控制器设计,用于在浅水环境中操作无人水下航行器。