基于Simulink的机电控制课程建模与仿真教学探索

摘要

在机电过程控制课程教学中,过程建模和其串级控制系统是相对较难的部分,学生在理解相关知识时普遍存在困难,理解不够深刻.课题组以多年的过程控制教学经验为基础,提出了基于Simulink的过程建模及其仿真教学方法,以典型的双容液位系统为例,建立了该系统的过程模型,并分别设计了单回路PID和串级控制系统,在Simulink软件中实现了控制系统的仿真,分析了串级控制相对单回路PID控制的优势.该教学方法将建模和控制系统分析有机结合,并通过仿真分析直观地展示给学生,可以引发学生的兴趣,提高教学效果.