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原静;
陕西铁路工程职业技术学院 陕西渭南714099;
全局路径规划; A*算法; 双向搜索;
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机译:无人驾驶汽车,无人驾驶汽车基地和无人驾驶汽车系统
机译:无人驾驶汽车系统,无人驾驶汽车和无人驾驶汽车的控制方法
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