基于Matlab的汽车无人驾驶路径规划

摘要

采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型.汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划.避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助.