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张家旭; 周时莹; 施正堂; 赵健; 朱冰;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 吉林长春130022;
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院 吉林长春130011;
浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院 浙江杭州311200;
弯道超车; 路径规划与跟踪控制; 五次多项式曲线; 滑模条件积分控制;
机译:多矢量推力椭圆形飞艇的容错跟踪控制,采用自适应积分滑模方法
机译:模糊逻辑的无人驾驶汽车弯道和速度控制
机译:基于带条件积分器滑模技术的电动汽车车轮滑移控制
机译:路径规划和全球轨迹跟踪控制协助无人驾驶汽车
机译:无人驾驶飞机 在 扰动 和 不确定性 的 内 / 外循环控制 ; 甲 滑模 控制方法
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:迷你无人机Quadcopter无人驾驶车辆轨迹跟踪改进的自适应滑模控制
机译:采用时变滑模控制技术的可重复使用运载火箭姿态控制
机译:用于两轮汽车的电子控制节气门的滑模控制装置,具有计算部,用于计算用于操作控制回路元件的致动器的控制输入量的当前积分值
机译:机动车辆的赛车电路的布置,特别是对于汽车,它们有助于弯道中的超车动作
机译:用于向道路车辆驾驶员警告道路弯道的存在的道路弯道确定方法,涉及验证从数据处理单元获得的数据是否满足道路弯道输出条件,并分析每个弯道的路段。
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