适应行驶工况的节能自适应巡航模型预测控制

摘要

为了提高自适应巡航对不同行驶工况的适应能力,提出了一种适应多行驶工况的节能型自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC).该方法第一步为识别前车行驶工况,第二步为模型预测控制根据工况类型选取对应的目标函数.首先,设计了用于行驶工况识别的BP神经网络结构;然后,在建立自适应巡航跟驰预测模型的基础上,针对城市、城郊和公路3种行驶工况,设计了对应的巡航控制目标函数和约束条件,其中,城市工况以动态行驶功率和控制量增量的加权作为目标函数,城郊工况以经济性指标和跟踪性指标的加权作为目标函数,公路工况以车间距误差作为目标函数;最后,采用Carsim/Simulink进行联合仿真,结果表明,在城市和城郊工况下,与传统自适应巡航控制相比,所提出的方法可以获得更好的能耗经济性.