利用复数法按速度和加速度综合四连杆机构

摘要

通过对四连杆机构OAABOB的分析，将其图形看作为一个封闭的矢量多边形并写成复数形式，将矢量方程对时间t进行求导，把复数表达的公式用矢量表示，得到构件实际长度的计算公式。