基于RGB-D传感器的人体姿态估计

摘要

本文提出了一种基于改进的树形图结构模型的人体姿态估计方法,利用RGB-D传感器,将采集到的深度信息加入到人体姿态估计中。通过使用彩色和深度图像特征对人体区域进行检测和预分割,在此基础上提出人体深度观测模型用来改进人体表观模型转换机制。最后根据优化的图结构模型估计人体姿态。由真实图像实验结果表明,本文方法可以在节约时间成本的同时提高人体姿态估计的准确率。