一种基于RGB-D传感器与超声波传感器融合的玻璃检测系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于RGB‑D传感器与超声波传感器融合方案的玻璃检测系统和方法。针对RGB‑D传感器对于玻璃物体的深度信息无法正确获取的问题，该方法利用一个RGB‑D传感器和两个超声波传感器获取数据，通过设计的检测算法，就可以准确地检测出玻璃的位置和正确的深度信息。该方法基于传感器数据融合方案，设备价格低廉、检出率高、实时性好，并能实时输出正确的稠密深度图，解决了RGB‑D传感器无法探测透明玻璃深度的问题，可以很好地满足应用需求，一定程度上填补了这一块的技术空缺。