Robot sensing systems; Manipulators; Target tracking; Mobile robots; Microcomputers;
机译:触觉传感器和严峻的挑战:在较大的作用力范围内提高传感器的性能是迈向能够像人类一样握持和操纵物体的机器人的第一步
机译:人们使用RGB-D摄像机进行检测和跟踪移动机器人
机译:在室内环境中基于RGB-D传感器的智能轮椅机器人的视觉目标检测和跟踪
机译:带有两个操纵器的履带式移动机器人使用RGB-D传感器抓握盒子形状的物体的位置
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:基于带RGB-D传感器的跨模态高斯-伯努利深玻尔兹曼机器的视觉对象跟踪
机译:使用RGB-D传感器的室内机器人的物体识别和跟踪