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周梦妮; 张国伟; 卢秋红; 吉志鹏; 宋孟良; 纪栋梁;
上海电力大学自动化工程学院 上海200082;
上海合时智能科技有限公司 上海201100;
SLAM; 视觉传感器; 相机标定; 特征提取匹配;
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