对机器人进行果实采摘时如何避开障碍物进行探究

摘要

关于机器人进行采摘时如何避开障碍物，本文主要是以对番茄进行采摘为研究对象，将空间位置如何避开障碍物的问题转化为平面内的机械如何进行避开障碍物，并最终算出避开障碍物这个过程中终结点的角度。然后在试验数据的基础上计算出在平面内机器人应该如何避开障碍物的路径，并求出一些相交面，这些相交面要求是竖直的，在竖直面内进行其余角度的的规划。通过番茄采摘试验对机器人能否绕开障碍物成功地沿直线路径进行探究。从而在番茄的采摘过程中实现番茄的自动采摘，提高在生产过程中的效率。