基于Arduino的机械手功能设计

摘要

当前机械手臂得到广泛应用,为了降低机械手臂的开发难度,针对六自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析其机械结构及控制系统,设计了一种基于Arduino控制板可控的六自由度机械手臂.结果 表明:采用Arduino对机械手臂的控制,简化了单片机软硬件的设计,提高了开发效率,在一定程度上降低了非电气专业人员的准入门槛,有助于创新型人才的培养.