基于Arduino的步进电机教学机械手

摘要

使用Arduino Uno开发板、6个步进电机、HC-05蓝牙模块等部件设计了用于教学的机械手及其控制系统.该机械手能接收蓝牙遥控器和PC机的命令,控制步进电机实现6个自由度的运动.旨在为相关专业学生创造一多功能演示教具,可提高学生对机械手结构的了解并增强单片机运用方面的能力.同时该机械手的高度模块化与柔性化也鼓励学生进行自主创新.