一种基于arduino的种植棚护理机械手

摘要

本实用新型涉及种植棚护理设备技术领域，且公开了一种基于arduino的种植棚护理机械手，包括机械手主体和两个第一导杆，两个第一导杆的杆壁均活动套接有移动块，两个移动块相对的一侧共同固定连接有两个对称分布的第二导杆，两个第二导杆的杆壁共同活动套接有移动台，移动台的下表面固定连接有升降机构，升降机构的底端固定连接有固定板，固定板的下表面与机械手主体的顶端固定连接，两个移动块的上表面均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均开设有圆形通孔。本实用新型能够使种植棚内除草和护理过程简单快捷，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了种植棚内除草和护理的效率。