机译:使用工作区功能设计和优化3R机械手
robot manipulator; workspace; optimization; singularities; envelope;
机译:使用工作区功能设计和优化3R机械手
机译:规定工作空间限制的通用3R机械手的多目标优化设计
机译:机械手工作空间设计中的启发式组合优化
机译:改进PSO的3R机械臂多目标工作空间优化。
机译:具有3-UPS兼容并联机构的宏微机械手的设计和优化。
机译:朝临床优化的MRI引导的外科手术机械手进行微创前列腺经皮介入治疗:结构设计
机译:工业3R机器人的工作空间拓扑
机译:两平面3R协同操纵器的可达工作空间