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孙维丽; 田明; 王浩浩; 赵婧婧; 汤寒宇;
长春理工大学 光电工程学院 长春 130022;
3R机械手; 角跌落; D-H法; 动力学; 牛顿-欧拉法;
机译:新型带铰接行走板的1T3R并联机械手的运动学分析和优化设计
机译:新型3RPS-3SPR串并联机械手的逆运动学,静力学和工作区分析
机译:3RPS和3RPS-R并联机械手的前向,逆运动学和工作区分析
机译:新型3R并联机器人机械手的运动学仿真。
机译:对具有铰接平台和行星齿轮的新型并联机械手的研究。
机译:血液学参数分析作为223Radium治疗毒性和存活的预后指标
机译:新的3T1R并行机械手2-(RPA3R)3R,带零耦合度和部分去耦:设计和运动学
机译:近岸,底部爬行车辆的通行性,行走装置和稳定性考虑的研究和参数分析。
机译:模型训练方法,参数分析方法,参数分析程序和参数分析装置
机译:虚拟跌落光纤保护管,虚拟跌落光纤保护管安装工具,虚拟跌落光纤保护管安装装置,虚拟跌落光纤保护管的固定方法
机译:血液动力学参数分析装置和血流动力学参数分析程序
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