一种基于Arduino控制的并联机械手

摘要

本实用新型涉及一种基于Arduino控制的并联机械手，包括支架以及吊装在支架顶部的并联机械手，并联机械手通过固定平台固定在支架上，并联机械手包括Arduino单片机、步进电机、运动臂组件、运动平台以及机械爪，Arduino单片机设置在固定平台的顶面上，Arduino单片机控制步进电机，在固定平台的底面上设置有三个步进电机，每个步进电机带动一运动臂组件动作，每个运动臂组件的下端同时固定在运动平台上，在运动平台的底面上设有机械爪。本实用新型基于低成本的Arduino单片机对机械爪进行控制，可完成简单的分拣任务，达到人工所不能达到的长时间分拣状态，减少人力成本。