无人智能测量艇系统设计与关键技术研究

摘要

无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业.文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究.通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性.最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望.