煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究

摘要

为了满足综采工作面自动化要求,需将刮板输送机直线度控制在许可范围内,分析了煤矿刮板输送机自动校直技术,在刮板输送机构成及形态的基础上,分析了刮板输送机直线度控制误差以及检测误差.采用模糊自适应PID控制器系统,研究了刮板输送机的直线度控制,设计了刮板输送机直线度控制仿真试验,分析了2种刮板输送机的形态的调整.研究表明,该方法可有效地对刮板输送机直线度进行准确调整.研究可为实现煤矿智能化开采提供技术支持.