一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器

摘要

一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器，包括微处理器、隔离模块、总线接口和输入输出接口，所述总线接口和输入输出接口通过隔离模块与微处理器相连，所述微处理器包含MPU1、MPU2和MPU3；所述隔离模块包含本质安全型隔离模块和RS485隔离模块；所述本质安全型隔离模块包含CAN总线隔离模块、RS485总线隔离模块；该控制器中设置有“本质安全性的RS485接口和CAN接口可在煤矿井下环境中对外提供通讯能力，可直接接入煤矿监控环网；CAN总线接口的高速度和高“可靠性”可实现刮板输送机“机头”和“机尾”两台设备之间的协调联机，达到互联互锁，同步启停，同步高低速切换，并实现“机头”和“机尾”两台设备在软启动期间的功率平衡。