基于Openmv的导盲避障系统

摘要

cqvip:为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理和计算过程。该系统使用MPU6050倾角测量模块测量倾角大小,利用TOF光学测距模块测距,利用ISD1820语音模块实现盲人避障功能,可以为盲人指明前行方向,方便盲人出行。