OpenMV

摘要： 本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6作为核心控制器,控制多模块,可实现识别、搬运等功能,代替人工繁琐性工作,生产自动化,降低安全隐患。

摘要： 以OpenMV图像处理技术为基础,借助Micro Python语言使其相应IO口输出PWM,完成了基于串级PID的板球控制系统设计.系统实现了对小球的精确定点和圆周运动控制.测试结果表明:OpenMV可实时采集小球在平板上的位置并获取对应的二维坐标;小球能够按照指定路径运动,系统抗干扰能力强,反应迅速.

摘要： 该文结合机器视觉技术和电子控制技术,设计了一款基于OpenMV的远程抛射系统。该系统包括直流降压电源模块、OpenMV模块、舵机模块、电容充放电模块、继电器模块,系统能识别摄像头所拍摄图像内的目标色块,并自动完成抛射方向的校准和弹丸的发射。实验数据表明,抛射炮口与目标参考点在水平方向上分别偏移了15°、30°、45°时,系统均能完成自动追踪,并能精准抛射到预定目标点。

摘要： 近年来水面漂浮物污染问题严重,该问题的产生由人类随意排放垃圾造成,其中塑料类水面漂浮垃圾既难清理,也不易降解,漂浮在水面日积月累后将对水域形成灾难性的破坏。为清洁水面漂浮物,设计了基于OpenMV的水面漂浮物清洁系统,该系统通过嵌入式机器学习,可以准确识别工作水域中的漂浮物,然后通过串口通信发送给Arduino,Arduino便会通过驱动水下推机器前往目标水域,对水面漂浮物进行及时清理。

摘要： 自新冠疫情暴发以来,疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战。病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战。同时,对公共场所进行消杀工作的医务人员而言,其面临着极大的压力。为了实现全自动智能防疫消杀,且要满足适应性强、反应迅速、结构紧密等技术要求,本研究基于OpenMV与STM32设计出一款智能视觉防疫消杀机器人,该机器人采用STM32F427的OpenMV模块作为视觉识别与处理模块,实现对信息的识别、读取与传输。STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,与OpenMV传输信息进行结合,实现对四个大功率电机的精准预定控制,通过继电器的供电来实现对机械臂与液压泵的控制,且机械臂旋转喷洒操作可以通过蓝牙模块实现远程控制。经过试验测试,该研究设计的防疫消杀机器人具有稳定可靠、调节方便、低功耗等特点,根据预定图像进行视觉循迹与遥控控制,并且能够实现机械臂旋转大规模喷洒。可实现对相距0.7 m的10 cm×10 cm的图形进行识别判断,并可进行准确循迹,完全满足在视觉循迹的条件下进行防疫消杀工作。

摘要： 本文针对基于OpenMV与Arduino两大模块的智能机械臂操控平台的设计进行研究,其主要是利用OpenMV的识别功能与Arduino的控制功能,识别后夹取并到指定区域将物体放下,所使用的设计方案与制作方法具有一定的研究意义与实用意义。同时,作为工业生产机器人,它结合了机械自动化、电子技术、电子信息技术、自动控制系统及人工智能技术等多种多样的近期科研成果。本次设计的智能机械臂操控平台从识别准确率与控制精准度方面都有着较好发挥,提升了工业生产的效率,在传统机械臂的改造与优化中也迈出了关键的一步。

摘要： 本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计算方法并给出了视觉跟踪策略;给出了系统整体程序框架以及图像处理与发送程序框架,对视觉跟踪进行了相应测试实验,测试结果达到预期效果。

摘要： 设计一种基于OpenMV的机器视觉智能小车系统,使用STM32F103RCT6为主控制器,通过模型设计与3D打印,实现快速制造小车。该系统能够从要求的指定位置出发,使用OpenMV摄像头模块系统进行数字或者图像采集,然后使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信息。利用数字温湿度传感器进行温湿度数据的检测,实现了温湿度显示功能并通过蓝牙模块通信协议的设计,实现手机APP对小车的监视与操控。采用“PID控制算法”实现对智能小车行进速度与方向的控制,利用单目视觉测距算法实现避障。

摘要： 本文为了提高电子信息技术相关专业本科生的实践能力,激发学生对电子与信息技术的兴趣,设计了非接触式检测装置综合实验项目。首先,通过MLX90614热电堆传感器采集人体温度信号并存储在STM32中;其次,通过OpenMV采集被人脸图像信息,采用基于LBP特征算法进行人脸识别;然后,基于色块识别算法,提取人脸区域特征以判断被检测的人是否符合检测要求;最后,在STM32主控上装载LCD屏幕,提供简单有效的触控式的可视化操作,进行实验装置功能验证。结果表明,该装置具有身份识别、温度报警、口罩检测等功能;该实验融合了信号处理、电子技术等多方面的综合知识,具有固定的场景载体,有利于培养学生的工程实验和创新能力。

摘要： 随着新时代育人目标的发展,STEM的不断普及,传统的课堂教学模式已无法满足学生的认知需求,当今教育应更致力于实现学生的全面发展,培养学生的创造力、批判力、沟通力及合作力。本文根据STEM的特征及优势,结合PBL教学方法,以OpenMV特色校本课程为例,探究在高中信息技术课程中,如何根据学科框架整合资源,设计完整的项目式学习方案及实践效果。

摘要： 本发明公开了一种基于OPENMV的同载体姿态协同系统，包括转台底部外壳，转台底部外壳包括上放置平台和下容纳空间，所述上放置平台上安装外转框架，所述外转框架上方设置中转框架，所述中转框架内部安装内转框架，所述内转框架OPENMV视觉伺服单元，所述OPENMV视觉伺服单元内安装摄像头，所述外转框架、中转框架、内转框架外壁均安装电机保护壳，所述电机保护壳内安装控制电机。本发明工作原理简单，采用独特的三环结构，为OPENMV视觉伺服单元的工作提供了坚固的框架；具有全方位、多转角的全周转动功能，可以方便摄像头对四周环境的观测，此外，通过引入相邻较差耦合控制，利用该算法的快速响应、鲁棒性强等优点，来实现转台之间运动框的稳定运动效果。

摘要： 本发明公开了一种基于OpenMV的车辆自动充电方法，将提前录入好的车辆图片进行训练；将车辆停靠在指定的位置；采用OpenMV视觉识别模块对当前车辆进行拍照，获取到的照片与事先录入的照片进行对比，判断处车辆类型；获取当前车辆充电孔大区域；通过SIFT算法划分子区域，精准算出充电孔的坐标点位；距离算法计算当前车辆与机械臂的距离；将距离和坐标信息发送到控制端，控制端根据收到的信息控制机械臂移动到充电枪；机械臂根据控制端指令将充电枪移动到充电孔位置，进行自动充电。通过本发明方法的有效结合，不需要人为的操作下，可自行完成车辆充电，减少安全事故的发生，减少充电枪与充电孔之间多次插拔，避免充电枪的损坏。

摘要： 本实用新型公开了一种基于OpenMV的WIFI视频传输系统，包括主控制器，主控制器连接有红外LED、LED指示灯、主摄像头和WIFI传输模块，WIFI传输模块通过SPI总线与主控制器连接，WIFI传输模块包括WIFI控制芯片和WIFI天线，WIFI天线与WIFI控制芯片连接；主摄像头可采集周围图像视频信息，主控制器可将图像视频信息压缩成JPG格式保存在缓存中；用户可通过串口通信接口下发启动图传指令将缓存中的压缩图片数据传输到WIFI传输模块。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：使用者可直接使用串口通信接口下发指令控制WIFI传输模块的图传，无需用户了解WIFI底层协议，操作简单上手时间短对用户更友好。该WIFI视频传输系统结构紧凑可有效减小控制板的体积。

摘要： 本实用新型公开了基于OpenMv的智能车门开关系统，包括控制系统单片机最小系统工作电路、控制系统OpenMv电路、控制系统电源电路、按键输入电路、超声波传感器电路、LED状态指示电路、LCD显示电路和舵机控制电路；利用OpenMv摄像头解放双手达到自动控制车门开启，解决了目前市场上的智能型无人自动驾驶汽车仍多采用手动开门的方式或者钥匙开启方式，手动开门存在驾驶员双手不方便时难以操作的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种基于Openmv机器视觉模块模板识别方法的搬运小车，涉及智能运输技术领域，包括机械臂和底盘，底盘包括弹簧轴、BTN7971B电机驱动器、STM32 F103RCT6单片机、Arduino Mega2560板、舵机控制板、麦克纳姆轮和齿轮减速直流电机，机械臂包括机械臂云台、链接部分和机械臂爪部，链接部分包括舵机组和连接件，机械臂云台通过连接件Ⅰ与链接部分的舵机链接，机械臂爪部包括Openmv机器视觉模块和机械爪，机械爪包括连接部和爪部，机械爪的连接部与链接部分通过连接件Ⅴ链接，解决了搬运小车通常结构较为复杂，并且开发紧凑，模块化程度不高，具有较低的内聚性，较高的耦合性，非常不便于更换各个部分的零部件，而且便于改写对应部分的程序或者代码。

摘要： 本实用新型涉及自助加油系统技术领域，具体公开了一种基于OpenMV加油站自助加油系统，包括地面、设置在地面下的地下储油罐、设置在地面上的机械臂与本地控制组件、以及设置在机械臂上的OpenMV模块，所述地下储油罐的内部还设置有油泵，且油泵的出油端连接有输油管道，所述输油管道的出油端连接有固定在机械臂上的加油枪，所述加油枪与OpenMV模块固定在机械臂的同一位置；本实用新型通过设计的OpenMV模块、机械臂、本地控制组件、上位机模块以及云服务器模块等结构，实现了利用视觉采集和机械臂的结合，让加油进入自动化模式，在保证客户对服务认可的情况下做到了安全高效率的加油。

摘要： 本实用新型涉及斜视测量技术领域，且公开了一种采用OpenMv技术的斜视测量装置，包括工作台，所述工作台上安装有支撑杆，所述工作台上安装有滑动杆一，所述滑动杆一贯穿工作台设置，所述滑动杆一及所述支撑杆上均安装有OpenMv摄像头，所述支撑杆上安装有拖台，所述拖台上安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿拖台设置，所述螺纹杆的一端安装有把手，通过设置支撑板、滑动杆三、固定杆、弹簧一、弹簧二，滑动杆一带动其中一个OpenMv摄像头移动，同时支撑杆上的OpenMv摄像头对拖台上人眼的落点进行识别，直至滑动杆一上的OpenMv摄像头出现在受测者的眼中，此时计算拖台和其中一个OpenMv摄像头所在直线与拖台和另外一个OpenMv摄像头所在直线之间的夹角即为斜视角度。

摘要： 本实用新型公开了一种基于OpenMV的人脸跟踪识别测温系统，包括固定架、主壳体、水平转动机构、竖向转向机构和OpenMV摄像机构，固定架上固定主壳体，主壳体内固定有水平转动机构和竖向转动机构，主壳体的底部设有用于测温的OpenMV摄像机构；水平转动机构的转动端连接主壳体，竖向转动机构的转动端连接OpenMV摄像机构。本实用新型的优点在于，通过水平转动机构带动所述主壳体在水平方向转动，进而带动所述OpenMV摄像机构在水平方向转动，通过竖向转向机构带动所述OpenMV摄像机构在竖直方向转动，从而实现了OpenMV摄像机构的360°无死角转动，进而保证了OpenMV摄像机构能够360°无死角测温，提高了温度测量的准确性，并且代替了人工操作，提高了温度测量效率。

摘要： 本申请涉及一种基于openmv的无人机阳台危险物鉴定系统和方法。所述方法包括：视觉模块获取摄像头采集的待检测图像；视觉模块检测所述待检测图像中是否存在阳台护栏；视觉模块当所述待检测图片中存在阳台护栏时，则判断所述阳台护栏的边缘曲率是否发生突变；视觉模块当所述阳台护栏的边缘曲率发生突变时，则判定所述待检测图像中的阳台护栏上放置有物品。采用本方法能够准确识别阳台护栏是否放置有物品。

摘要： 本实用新型公开了一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括移动箱体，所述移动箱体的下表面四角处均设置有带刹车万向轮，移动箱体的内侧壁固定连接有隔板，隔板将移动箱体的内部分为无人机储放腔和零件储存腔，移动箱体的上表面搭接有固定底板，固定底板的上表面开设有滑槽，滑槽的内底壁滑动连接有凵型调节座，凵型调节座的内壁开设有转动槽，转动槽的内壁转动连接有转动轴。该基于openmv的无人机空中定点装置，通过设置转动块、转动轴与旋钮螺栓，便于调节安装凵型框的倾角，通过设置安装凵型框、弧形板、弧形槽、调节螺纹杆与调节螺母，便于对安装板的转动角度进行固定，从而使整个装置具有方便调节的无人机视觉模块角度的效果。