一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法

摘要

本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。