法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-08
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H3/06 申请公布日:20151111 申请日:20150915
发明专利申请公布后的驳回
2015-12-09
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/06 申请日:20150915
实质审查的生效
2015-11-11
公开
公开
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置