纯机器视觉盾尾间隙自动检测装置关键技术研究

摘要

针对盾尾间隙自动检测装置现有技术的不足,以检测装置的环境适应性为研究目标,将开发基于机器视觉盾尾间隙自动检测装置作为研究内容。重点分析了所建立的无参照物机器视觉盾尾间隙自动检测方法、机器视觉自动跟踪动态管片特征点方法和管片图像网格特征点过滤方法。所研制的纯机器视觉盾尾间隙自动检测装置有效解决了环境适应性的技术难题,并在某项目中施工中成功应用。