AUTOSAR CAN诊断实现研究

摘要

在深入研究AUTOSAR V3．1标准的基础上．分析其各层软件的复用性及其三种接口的区别．详细阐述AUTOSAR架构下的诊断实现——UDS服务，OBD服务和主要的功能模块。砚究发现．AUTOSAR台CAN诊断最大程度地提高了诊断模块复用性，但目前不支持SAE J1939和Bootloader，