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白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

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摘要

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算.

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来源
《汽车工程》 |2006年第4期|383-385|共3页
作者
刘海江;
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作者单位

同济大学机械工程学院,上海,200092;

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正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
白车身; 侧围; 焊接作业顺序优化; 焊接机器人;

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