基于Motosim EG-VRC对卡车头喷漆轨迹规划与仿真

摘要

文中基于卡车头的形状,分析不同轨迹喷涂机器人的速度变化,确定不同平面的最优轨迹,再利用MotoSim EG-VRC 2018仿真软件将各面按照较优的弓字形路径和分片的轨迹规划之后,进行整体仿真仿真结果表明,所提的不同平面的不同路径规划原则有利于得到较均匀的机器人速度和涂层厚度,经过仿真也有利于减少现场编程、调试的工作量。