新型模糊- PID复合控制器设计及应用

摘要

提出一种模糊- PID复合控制器的设计方法,通过 PID线性控制器和模糊控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近则主要使用 PID线性控制,为保证两者的平稳过渡,采用模糊推理完成"切换"(模糊切换), 仿真结果表明该控制器实现了 PID控制器和模糊 PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进.