一种新型模糊-PID复合控制器的设计方法及应用

摘要

提出了一种新型的模糊-PID复合控制器的设计方法,通过使PID线性控制器和模糊控制器并行结合在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,在工作点附近则主要使用PID线性控制.同时,为了保证两者的平衡过渡,采用模糊推理完成"切换"(模糊切换),仿真结果表明本文提出的模糊-PID复合控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进.