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一种PID参数整定与自适应模糊控制器设计方法

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模糊逻辑是人工智能的重要组成部分,模糊控制是目前控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法.本文针对挖掘机挖掘作业时的工况复杂,多变量、强耦合特点,提出了一种PID参数整定与自适应模糊控制新方法,制定了自适应模糊控制流程和策略,设计了自适应模糊控制器,实现了PID参数的在线动态修正.试验结果表明,该方法提升了挖掘装置高精度平稳控制性能,为挖掘机自主作业功能实现奠定了基础.

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来源
《2015年中国兵工学会学术年会暨第三届全国武器装备研制与保障学术研讨会》|2015年|230-235|共6页
会议地点北京
作者
邵立福; 肖伟; 杨国锋; 曹有辉;
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作者单位

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类武器技术一般性问题;
关键词
军用工程机械; 挖掘机; 模糊PID控制; 自适应模糊控制;
入库时间 2022-08-17 11:14:05

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