一种模糊PID控制器的设计方法研究

摘要

介绍了一种基于模糊控制的自适应PID控制器,总结出了这种PID控制器的控制特点及其参数设计规律。仿真结果表明,这种模糊PID控制器具有超调量小、调节时间短的优点,提高了控制系统的实时性和抗干扰能力,特别是对非线性和时变性的复杂控制系统具有良好的控制效果。