一种模糊PID控制器的设计方法

摘要

本发明公开了一种模糊PID控制器的设计方法，包括以下步骤：输入量偏差e、偏差变化ec的模糊化；参数整定规则的确定及模糊推理；建立模糊控制表。本发明将模糊控制和PID控制结合起来，具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有PID控制精度高的特点。本发明实现了PID参数自整定的控制器，在常规PID调节器的基础上，采用模糊推理的思想，根据不同的|e|和|Δe|，对参数Kp、KI、KD进行在线自整定的模糊控制，提供了一种性能优良的模糊PID控制器。