首页> 中文期刊>自动化与仪表 >基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制.

著录项

来源
《自动化与仪表》|2004年第5期|29-33|共5页
作者
冯金光; 周华平; 马宏绪;
展开▼
作者单位

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿人机器人; 运动控制器; CAN总线; DSP;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究 [J] . 冯金光 ,周华平 ,马宏绪 . 传感器世界 . 2004,第009期
2. 基于DSP和CAN总线的网络化运动控制系统研究 [J] . 马东 ,肖金壮 ,王洪瑞 . 制造业自动化 . 2013,第006期
3. 基于DSP和CAN总线的多轴工作台分布式运动控制系统研究 [J] . 梁喜 ,孙志辉 . 机电产品开发与创新 . 2007,第005期
4. 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计 [J] . 冯金光 ,周华平 ,马宏绪 . 工业仪表与自动化装置 . 2005,第002期
5. 基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究 [J] . 王振华 ,朱国力 ,郭长旺 . 制造业自动化 . 2000,第003期
6. 基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究 [C] . 冯金光 ,周华平 ,马宏绪 . 2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会 . 2004
7. 基于CAN总线的多轴运动控制系统研究 [A] . 章路平 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号