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基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

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摘要

提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.

著录项

来源
《传感器世界》 |2004年第9期|10-13|共4页
作者
冯金光; 周华平; 马宏绪;
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作者单位

不详;

湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院学员五队2002级;

湖南长沙410073;

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正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
仿人机器人; 运动控制器; CAN总线; DSP;

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