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一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制

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摘要

针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略.在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中.采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点.

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来源
《自动化与仪表》 |2004年第4期|11-13|共3页
作者
刘洁; 张华; 王述一; 刘子龙;
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作者单位

东北轻合金有限责任公司,黑龙江,哈尔滨,150060;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性控制; 神经网络辨识; 滑模;

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